| KUBLER編碼器的分辨率及可重復(fù)性介紹 |
| 點(diǎn)擊次數(shù)：1085 更新時(shí)間：2018-07-12 |
| KUBLER編碼器的分辨率及可重復(fù)性介紹 KUBLER編碼器是集光機(jī)電技術(shù)于一體的速度位移傳感器。當(dāng)旋轉(zhuǎn)編碼器軸帶動(dòng)光柵盤旋轉(zhuǎn)時(shí)，經(jīng)發(fā)光元件發(fā)出的光被光柵盤狹縫切割成斷續(xù)光線，并被接收元件接收產(chǎn)生初始信號(hào)。該信號(hào)經(jīng)后繼電路處理后，輸出脈沖或代碼信號(hào)。其特點(diǎn)是體積小，重量輕，品種多，功能全，頻響高，分辨能力高，力矩小，耗能低，性能穩(wěn)定，可靠使用壽命長等特點(diǎn)。 提到反饋系統(tǒng)的性能，或者編碼器的參數(shù)，大多數(shù)人都只關(guān)心編碼器的分辨率是多少位的，而忽略了它的精度和可重復(fù)性。甚至在很多伺服系統(tǒng)的性能介紹中，都只標(biāo)明了分辨率，而忽略或混淆了其它的性能指標(biāo)。KUBLER編碼器有哪些重要參數(shù)呢？ KUBLER編碼器的分辨率： 分辨率是指編碼器能夠分辨的小位置變化（步數(shù)），其大小取決于所使用的感應(yīng)元件。通常來說，采用細(xì)分的方式可提高編碼器的分辨率，但細(xì)分卻會(huì)增加信號(hào)噪聲。旋轉(zhuǎn)編碼器的分辨率通常以軸每旋轉(zhuǎn)一周的信號(hào)輸出變化（步數(shù)），或者，線性編碼器以每毫米距離對(duì)應(yīng)的信號(hào)輸出變化（步數(shù)）來表示。如果步數(shù)是2的指數(shù)倍，則分辨率通常以“位”的形式表示。分辨率對(duì)于速度（或加速度）計(jì)算是一個(gè)非常重要的因素。 KUBLER編碼器的可重復(fù)性： 編碼器的可重復(fù)性是指編碼器在給定位置連續(xù)測(cè)量五次輸出的大偏差。一般來說，可重復(fù)性指示了位置信號(hào)隨時(shí)間的隨機(jī)變化值。這些變化值通常是由編碼器電信號(hào)噪聲所導(dǎo)致。通過信號(hào)處理可降低噪聲，但這也會(huì)減小編碼器輸出的帶寬。
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